Jeřáb je víceúčelový zvedací stroj, který vertikálně zvedá a horizontálně přemisťuje těžké předměty v určitém rozsahu. Nazývá se také mostový jeřáb, portálový jeřáb nebo kladkostroj.
Hlavní charakteristiky-jeřábu na pneumatikách jsou: jeho kabina řidiče a kabina ovládání zvedání jsou spojeny do jedné jednotky; vyvinul se z pásového jeřábu a nahradil pásy a pojezdovou podporu pásového mechanismu podvozkem-namontovaným na pneumatikách, čímž překonal nevýhodu pásů pásového jeřábu, které poškozují povrch vozovky. Patří do kategorie strojů pro manipulaci s materiálem.
Mostový jeřáb je zvedací zařízení, které se klene přes dílny, sklady a skladiště pro manipulaci s materiálem. Protože jeho dva konce spočívají na vysokých betonových pilířích nebo kovových podpěrách, připomíná most. Mostní rám mostového jeřábu vede podélně po oboustranně položených kolejích na vyvýšených konstrukcích a plně využívá prostor pod mostním rámem pro manipulaci s materiálem bez překážek pozemním zařízením. Jedná se o nejpoužívanější a nejpočetnější typ zdvihacího stroje.
