Princip jednoduché robotické paže
Princip jednoduchého robotického ramena spočívá ve využití zdroje energie, jako je motor nebo válec, a přeměna této síly na pohyb robotického ramene prostřednictvím převodového mechanismu, čímž se realizují různé činnosti robotického ramene. Motor je obvykle krokový motor nebo stejnosměrný motor a rychlost a směr motoru jsou řízeny ovladačem, čímž se určuje trajektorie pohybu a rychlost robotického ramene. Válec je obvykle jednosměrný nebo obousměrný válec, který využívá tlak plynu k přeměně pohybu robotického ramene na mechanickou energii, čímž dochází k vysouvání, zatahování, zvedání a spouštění robotického ramene.
Složení a struktura jednoduché robotické paže
Jednoduchá robotická paže se obvykle skládá ze čtyř částí: základny, těla paže, zápěstí a pohonu. Základna slouží jako základ robotického ramene a obvykle používá motor nebo válec jako zdroj energie pro ovládání rotace nebo stacionární polohy robotického ramene. Tělo paže je zodpovědné za vysouvání a zatahování robotické paže, což umožňuje její pohyb vpřed a vzad. Zápěstí je kloubem robotické paže, ovládající její levou a pravou rotaci nebo zvedání a spouštění. Pohon je zodpovědný za specifické operace robotické paže, jako je uchopení předmětů, stříkání barvy, svařování atd.
